穆震方肾盂瓣在机械指尖精准成型、输尿管在3D视觉下无缝吻合……8月29日，北京大学第一医院手术室内，李学松教授正操作康多机器人®SR2000进行一台高难度的肾盂瓣成形术。这台手术通过直播实时传送到哈尔滨思哲睿公司会议室，来自4大洲、近20个国家和地区的医学专家目睹了中国机器人的精彩“表演”，不时用手机记录下机器人多臂灵活协作的画面，纷纷表示希望这种“智疗”模式尽快在自己国家得到应用。

　　肾盂瓣成形术是泌尿外科领域的高难度手术，对操作的精准度和稳定性要求极高。在直播画面上，康多机器人的机械臂灵活转动，完成了一系列精细的缝合等操作。

　　“这简直像是机械臂在跳芭蕾舞。”一位来自意大利的医疗器械代理商边录制视频边感叹。现场不时响起阵阵惊叹声，当机器人完成一个极其精细的吻合步骤时，专家们掌声四起。多国专家在切磋交流技术同时，甚至就手术用的针和线的型号打起赌来，李学松教授则利用手术间歇逐一回答大家问题，观看现场秒变欢乐的隔空连线学习课堂。

　　手术直播过程中，李学松教授还特意分享了操作体验：“使用其他机器人，经历一上午手术后，眼睛会因为疲劳而酸胀，而康多的3D裸眼开放式操作平台则减轻了长时间手术带来的视觉疲劳。”

　　思哲睿的创业故事要回溯到2007年。公司创始团队在了解到国外手术机器人在全球市场的垄断地位后，萌生了自主研发的念头。

　　“不能再被国外技术‘卡脖子’了，我们要做中国人自己的医疗机器人。”公司创始人杜志江教授团队如是说。当年，他们与301医院、哈工大、天津大学和南开大学携手，共同承担了国家863重点课题项目，开启聚焦医生控制台、机械臂及系统集成研发之路。

　　2013年，团队成功完成项目验收，通过了动物实验和人体标本实验。但团队清醒地认识到，实验室成果与市场化产品之间还有很大距离，哈尔滨思哲睿便在这一年应运而生。

　　手术机器人是各类机器人中系统最复杂、研发难度最大的之一。思哲睿创业初期面临着无人才储备、无技术积累、无产业链配套的“三无”困境。

　　思哲睿坚持不走模仿抄袭的捷径。“我们要实现真正的技术超越，通过自主创新走向世界。”公司研发负责人介绍道，手术机器人需要融合精密机械、自动控制、医学影像、传感器技术等多个领域，进行跨学科的深度集成。团队坚持自主创新，就是要规避知识产权风险，确保技术可控性和迭代灵活性。

　　经过十年攻坚，思哲睿成功研发出完全自主知识产权的康多机器人®，成为目前具有最高等级临床循证医学证据的国产手术机器人系统，其4+1模式五臂系统的“四手联弹”功能，甚至能将复杂手术提速3个小时。

　　2022年6月，康多机器人®获得第三类医疗器械注册证，正式进入临床使用。如今，这款机器人已经创造了多个“首次”记录。

　　2025年8月，北京大学第一医院密云医院使用康多机器人®SR2000，成功为一位65岁输尿管肿瘤患者完成了全国首例国产机器人辅助输尿管肿瘤切除自体肾移植手术。这台手术集合了肿瘤根治、淋巴清扫、三大高难度技术，康多机器人在血管吻合等关键环节展现了惊人的精准与稳定。

　　更令人振奋的是，在法国斯特拉斯堡举办的2025年机器人外科学会年会上，康多手术机器人成功完成了全球首次异国双连台、跨洲际远程手术，连接了中国、法国和哈萨克斯坦三个控制台，实现了多点协作的机器人辅助远程手术，引发全球瞩目，标志着中国手术机器人技术达到了国际先进水平。

　　近年来，康多机器人®在全球率先实现5G远程手术、远程三控制台教学手术及双控制台双机器人联合手术等重大技术突破，充分展现了“中国智造”手术机器人链接全球的创新实力。

　　思哲睿不仅实现了技术突破，更致力于降低手术机器人的使用成本。“我们不仅要做手术机器人的创新者，还要成为机器人手术的普及者”，公司负责人表示，让更多患者受益于高端医疗技术，是企业不变的创业初心。

　　据悉，康多机器人的价格目前仅为国际主要竞品的一半左右，这种高性价比策略大大降低了先进机器人手术技术的使用门槛。“思哲睿在技术上的创新从未停止”，企业负责人称，“我们目前正通过技术攻关，增加机械臂的使用次数、延长其使用寿命，通过降低耗材成本，进一步降低手术费用”。

　　目前，思哲睿已经与亚洲、欧洲、南美洲及非洲的21个国家签署了销售合同，获得了60台确认订单及超过100台意向订单，真正开始了从中国走向世界的征程。

　　“预计到2030年，国内手术机器人市场规模将达到350亿元，全球潜在规模达千亿级。”企业负责人展望道，“我们将继续坚持技术创新与商业化双轮驱动，让高端手术机器人普惠化，推动全球医疗资源可及性。”

　　从实验室到手术室，从哈尔滨到全世界；从手术机器人的创新者，到中国手术机器人出海的先行者，思哲睿用12年时间走完了从科研攻关到商业化的完整路径，其研发的康多机器人®正在全球范围内展示中国智能医疗设备的硬实力。这家从高校走出的科技企业，正以自主创新的步伐，在这场全球竞争中稳步前行。

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