双剑时针拨回2021年的科技圈，四足机器狗曾是舞台上的焦点常客——牛年春晚上，宇树科技基于Unitree A1机型改装的“犇犇”，以集群舞蹈的形式将机械狗这一形态推向大众视野；同年小米集团创始人雷军的年度演讲，名为“铁蛋”的四足仿生机器人出现在主讲人腿边，价格下探至不到五位数（9999元）后一度被称为“年轻人的第一只机器狗”。

　　当然，彼时这类产品更像是企业技术实力的展示窗口，离普通家庭日常仍有距离。一方面是价格不菲——小米“铁蛋”尽管在当时已算惊爆价，但分析人士称这一价格属于赔本赚吆喝，一只机械狗的成本或达到约5万元，仅其中的英伟达芯片就带来了超过3000元的开销；同一时期，波士顿动力Spot系列售价高达7.5万美元，宇树科技机器狗Go1的定价则为1.6万元。

　　四年时间过去，随着具身智能风口持续升温，机器狗们量产并落地应用的节奏也比预期中快一些。

　　11月3日，北京商报记者获悉，机器人企业越疆正式发布全球首款家庭智能体机器人Rover X1，以7499元的售价切入以家庭场景为重点的消费级市场，价格段和一部旗舰手机已然相当接近，但目前仅作预售——越疆团队向记者表示，交付时间有待后续确认。

　　越疆方面向北京商报记者透露，选择机器狗形态切入消费级市场，其逻辑基于公司十年工业机器人领域的积累——机械狗形态能够实现成熟技术的创新性转化：一方面，工业场景验证过的运动控制、结构设计等技术可复用，保障产品在性能与可靠性上的稳定性；另一方面，技术复用大幅降低了研发与生产成本，让高性能机器人得以突破价格门槛，避免陷入此前行业高技术—高定价的商业化困境，从而加速落地进程。

　　这一选择并非孤例，中商产业研究院数据显示，该赛道已进入规模化增长阶段：2023年中国四足机器人市场规模达4.7亿元，同比增长42.68%；2024年规模进一步扩大至约6.6亿元，分析师预测2025年将突破8.5亿元。从增速趋势看，四足机器人已初步完成了早期技术探索期，市场需求从概念尝鲜逐步向实用落地转舵，也为企业选择机器狗的形态提供了土壤。

　　竞争格局方面，宇树科技凭借消费级产品的高性价比占据头部，2024年市场份额达32.4%，其产品在全球消费级市场具备较强渗透力；云深处则聚焦电力巡检、公共安全等行业场景，通过规模化部署推动技术商业化，以18.9%的份额位列第二。国际厂商如波士顿动力等亦在关键技术上保持优势，并深耕特定行业应用场景。

　　以2024年市场份额为参考，包括波士顿动力在内的三家海外公司份额分别为12.2%、6.6%、5.5%，行业头部尚未形成绝对垄断。

　　在户外探险场景中，该产品可托举相机或云台实现精准智能跟随与自主避障，同时具备负重能力，能在家庭徒步、露营时携带水、食物等装备；家庭安防层面，依托全景感知与自主移动能力，可执行夜间巡逻、陌生区域侦测任务，并实时将画面回传至用户终端；编程教育场景下，其搭载的自研开放系统，支持图形化与代码两种编程模式，用户可通过设计机器人动作、完成场景任务的方式开展学习；日常互动中，除了完成书包护送、衣物递送等基础家庭任务，还能通过语音交互、自主跟随及灯光表情响应增强与家庭成员的联结，以此融入日常生活的方方面面。

　　与此同时，海外企业近期也在尝试切入家庭智能体赛道，虽产品形态与落地进度各有差异，但均处于早期探索阶段：挪威1X公司于10月29日发布家用人形机器人NEO，定位家庭日常琐事处理，售价约14.2万元（或每月3542元订阅），已开放预订并计划2026年交付，可完成叠衣服、整理物品等任务，但部分功能需远程人工辅助；美国Figure AI在更早前的10月9日发布第三代人形机器人Figure 03，通过视频展示了端茶送水、洗碗、整理房间等家庭任务能力，宣称适配家庭场景，但尚未公布定价与交付时间。

　　该公司创始人曾坦言“行业目前尚无（人形机器人）产品能实现真正自主工作”。

　　乐观的一面是，包括机器狗和人形机器人在内，多种形态的具身智能“进家”流程均在推进且初有成效。但必须承认，现有产品尽管已极力聚焦实用需求、避开复杂泛化场景——无论是越疆从四足形态切入覆盖多类轻量化家庭需求，还是海外以人形形态攻坚基础家务——但价格与技术成熟度仍是关键变量，场景试错和数据积累的优先级依然高于实用。

　　近期参加一场具身智能公司发布会时，有从业者向北京商报记者提及，当前家庭场景的机器人“在视频里呈现对话等形式较多，而完成任务的熟练度还不够，短期内很难真正帮人类解决复杂需求”。该人士认为，未来1到2年家庭机器人的核心价值会集中在陪伴与情绪价值上，“就像有人愿意花几千块买功能有限的智能音箱，或者今年大火的LABUBU（泡泡玛特旗下潮玩IP），未来一两年的家庭机器人，可能更多是社交名片与认同感的载体，而非强功能性工具”。

　　但他同时也强调，从价格趋势看，随着技术迭代，未来两三年产品价格可能进一步下探，普通家庭的接受门槛会持续降低。

　　当前消费级市场中仍存在明显的供需匹配空白，这也是各类形态机器人难以快速渗透的核心制约之一。需求端，家庭对机器人的期待是物美价廉，既希望价格落在可轻松决策的区间，又需要功能真正贴合做饭、打扫、护理等高频场景。但供给端长期处于两极分化状态，要么是波士顿动力定价数十万美元的工业级产品，功能强大却远超家庭消费能力，要么是千元内的“电子宠物”，仅能实现简单互动，无法满足实用需求，自然难以形成普适性的购买理由。

　　技术落地层面，当前家庭机器人已经能够实现部分垂直场景的自主操作，像识别水壶、拿起浇水，或是找钥匙这类动作，只要提前定义好“识别—动作—完成”的工作流，依托成熟的运动控制系统，机器人就能实现全自主执行。

　　但难点在于泛化能力——如果要让机器人临时叠一下被子、收拾杂乱玩具，就需要重新定义一套全新的工作流。该人士告诉北京商报记者，目前技术层面还做不到一句话指令完成某个复合场景下的任意任务。

　　短期内靠情绪价值打开家庭或商演等市场，长期需靠垂直场景的技术和功能突破实现规模化，或许才是机器人从尝鲜品逐步走向日常工具的可行路径，工作流定义细化和价格进一步下探，亦是其中不可或缺的关键因素。