管妖妖的风花雪月在海洋油气、海上风电、海底通信缆线维护等领域，水下机器人替代人工作业的需求日益增强等多元场景不断拓展，推动缆控及自主水下机器人向专业化、系列化方向发展。此外，水下助推机器人在

　　水下机器人是一种在水下工作的特种设备，通过遥控或自主巡航方式在水下移动、具有视觉等感知系统、可以使用机械手或其它工具，代替或辅助人类完成水下作业活动。

　　根据国家标准化管理委员会于 2020 年发布的《机器人分类》（GB/T 39405-2020），机器人可分为工业机器人、个人/家庭服务机器人、公共服务机器人、特种机器人和其他应用领域机器人。其中，工业机器人是工业自动化中应用到的如机械臂、码垛机等负责工业生产的机械系统；个人/家庭服务机器人指在家居环境或类似环境下使用的，以满足使用者生活需求为目的的服务机器人；特种机器人指应用于专业领域，一般由经过专门培训的人员操作或使用的，辅助或替代人执行任务的机器人。

　　根据使用场景的不同，面向一般消费者的水下机器人属于个人/家庭服务机器人、公共服务机器人范畴，面向专业消费者的水下机器人属于工业机器人、特种机器人范畴。

　　通常，水下机器人按照是否携带可供电或通信的线缆可分为缆控水下机器人和自主水下航行器。缆控水下机器人能够通过线缆接收外部母船或发电设备提供的电能并传输数据，在长时间作业和数据传输速率等方面具有优势。自主水下航行器自带能源系统并具备自主航行控制、探测和异常处置等功能，具有活动范围大、机动性好、隐蔽性强、智能化等优点。

　　此外，随着技术发展，水下机器人行业衍生出水下滑翔机、自动剖面浮标及水下助推机器人等不同产品类别。水下滑翔机基于浮力驱动与流体力学设计，无需螺旋桨等主动推进装置，通过周期性调节浮力及姿态角实现锯齿形水下滑翔运动，搭载多型传感器执行任务，可具备数千公里的超长航程。

　　自动剖面浮标是一种海洋观测设备，可在布放入水后根据预先设定参数，采用浮力驱动方式实现浮标平台的自主下潜、定深漂流、上浮测量、水面通信、再下潜的剖面循环过程，可搭载不同种类的传感器，实现海洋环境要素的剖面测量。水下助推机器人是一种能够产生水下推进动力，具备运动状态自动提醒功能、安全保障主动干预功能或预设路径自主航行功能，能够带动或辅助人员在水中运动的机器人。

　　机器人作为数字经济时代最具标志性的工具，正在深刻改变着人类的生产和生活方式，“机器人化”的智能工具已无处不在，各种类型的机器人为人类构筑了人机共融的精彩世界，共同绘就了数字化生产生活的全新图景。随着人类探索的空间范围从陆域、

　　空域逐渐拓展至包含海洋和内河湖泊在内的广阔水域，水下机器人在促进科技创新、推动产业升级、保障国家安全、服务人民需求等方面发挥着愈加重要的作用，已成为衡量一个国家创新能力和产业竞争力的重要标志。

　　当前，水下机器人行业正处在快速发展的关键阶段，市场需求持续攀升，产业生态日趋完善。根据 ICV Tank 数据，2020 年至 2024 年，全球水下机器人市场规模呈持续发展趋势。全球水下机器人市场规模从2020年的57亿美元增长至2024年的94亿美元，期间年复合增长率约为 13.33%。未来，水下机器人渗透率有望持续提升，全球水下机器人市场规模仍将持续增长，预计在 2025 年达到 123 亿美元，并于 2030 年达到 601亿美元，自 2025 年至 2030 年的年复合增长率预期约为 37.29%。

　　根据 ICV Tank 数据，2020 年至 2024 年，中国水下机器人市场规模呈快速增长趋势。中国水下机器人市场规模从 2020 年的 40 亿元增长至 2024 年的 102 亿元，期间年复合增长率约为 26.06%。随着缆控水下机器人、自主水下机器人及水下助推机器人等产品的应用市场持续拓展，未来中国水下机器人市场有望持续繁荣，未来中国水下机器人市场规模仍将保持快速增长，预计在 2025 年达到 146 亿元，并于 2030 年达到 1,000亿元，自 2025 年至 2030 年的年复合增长率预期约为 46.93%。

　　于空气中的机器人，水下机器人必须适应水下工作环境，包括深水耐压密封、海水腐蚀、水流阻力、水动力推进等。在深水耐压密封方面，水下机器人需承受深海极端压力，依赖高强度复合材料与精密密封工艺保障安全；在抗强流阻力和水动力推进方面，强流环境下的定位与作业稳定性及水下高效推进，均需借助优化的流体外形、高效推进系统与先进控制算法实现；

　　在长效防护性方面，长期耐腐蚀、防生物附着能力是确保设备可靠性的关键。水下极端环境适应性的验证过程依赖高精度压力舱模拟与长周期可靠性测试，技术突破难度与战略价值呈现显著正相关性，是行业的重要技术门槛。

　　水下机器人研发是高度复杂的多学科系统工程，融合了流体力学、机械工程、电力电子、自动控制、通信、人工智能、精密制造、计算机、软件工程等十余个学科与专业领域的技术，其核心模块呈现显著的技术集成特征。耐压壳体需协同材料科学、流体力学与机械工程，实现耐压密封、低阻航行与浮力调节的多重性能平衡；运动控制系统需整合水动力推进、电源管理、智能控制算法与导航定位技术，依赖电磁学、控制理论与通信技术的跨领域协作；

　　探测识别模块需通过声呐、光学与磁感应多源传感器融合，依托声学工程、光学成像和传感器技术，利用人工智能与信号处理完成数据智能解析和信息提取。多学科交叉与系统融合特性，决定了行业具备较高的跨领域协作与系统创新门槛。

　　水下机器人系统技术、动力与电源技术、控制导航与通信技术、先进制造技术等是水下机器人领域的核心技术，技术实现需要长期的研究和积累。水下声学导航、通信与探测等领域长期面临国际技术出口管制与封锁，由于水下电磁波衰减严重，必须发展不依赖卫星的水声导航与通信技术，而该领域属于各国战略保障能力重点；声学探测系统涉及复杂的水声物理场建模与信号处理技术，直接关系到水下隐蔽目标识别、海底地形测绘等能力，国际技术封锁尤为严密。实现核心技术的自主可控，是提升我国在全球海洋装备领域核心竞争力的关键基石。