平乐查获3万活鸟从文学幻想中的“人造奴隶”，到工厂中的机械臂，再到能跑酷、对话的仿生伙伴，机器人技术的百年历程充满颠覆性创新。以下12个里程碑，揭示了人类如何一步步将钢铁与代码赋予“生命”。

　　捷克剧作家卡雷尔·恰佩克在科幻剧《罗素姆的通用机器人》中首次提出“Robot”一词，源自捷克语“Robota”（苦役）。剧中机器人被设定为替代人类劳作的生化人，这一概念点燃了公众对自动化劳动力的想象。

　　乔治·德沃尔发明了名为 Unimate 的机械臂原型，其专利文件首次描述“通过数字控制执行重复任务”。1961年，通用汽车将其用于生产线搬运高温金属件，工业机器人时代正式开启。

　　斯坦福研究所研制的 Shakey 成为首个结合人工智能的移动机器人。它能用摄像头识别环境，通过算法规划路径，甚至执行“推箱子”任务。这项技术为自动驾驶汽车埋下伏笔。

　　日本早稻田大学的 WABOT-1 实现历史性突破：通过液压驱动系统，它能以童稚步态行走，用机械手抓取物体，甚至通过语音合成器进行简单对线秒，却为ASIMO、Atlas等后代铺平道路。

　　美国IBM研发的 PUMA 560 机械臂协助完成首例机器人辅助脑部手术，精度达0.05毫米。这标志着机器人从工厂走进手术室，催生了达芬奇手术系统等医疗机器人革命。

　　IBM超级计算机 深蓝 击败国际象棋世界冠军卡斯帕罗夫。这场“人机大战”不仅证明算法可超越人类直觉，更推动机器人从“肢体”向“脑力”进化。

　　本田公司发布 ASIMO ，首次实现类人双足动态行走。它能以6km/h速度奔跑、上下楼梯，甚至单脚跳跃。ASIMO的平衡控制系统启发了波士顿动力等公司的仿生机器人研究。

　　美国公司SynTouch推出 BioTac® 仿生手指，通过液体压力传感器模拟人类指尖的触觉，可识别1000种材质表面。这项技术让机器人能像人类一样“感知”物体，为精细操作（如摘草莓）提供可能。

　　波士顿动力的 Spot 四足机器人在DARPA挑战赛中穿越泥潭、废墟和楼梯，展示出惊人的环境适应能力。其液压驱动与动态平衡算法，让机器人首次摆脱“实验室温室”，直面线年：机器人走进千家万户

　　iRobot公司售出第3000万台 Roomba 扫地机器人。这款直径34厘米的圆盘证明：当成本降至300美元以下，机器人技术即可大规模普及。同年，特斯拉宣布开发人形机器人Optimus，引发C端市场狂欢。

　　中国公司优必选推出 Walker X ，能在家庭场景中递咖啡、浇花、陪孩子下棋。通过融合视觉语言大模型（如GPT-4），它可理解模糊指令（“把桌子收拾干净”），标志着机器人从“工具”转向“伙伴”。

　　早期机器人依赖精密机械（如Unimate的齿轮组），如今依赖AI算法（如特斯拉的神经网络路径规划）——智能正取代钢铁成为机器人的核心。

　　从汽车制造（1960年代）、太空探索（1976年维京号火星车）、到养老陪护（2023年日本Robear抱老人机器人），机器人在每个十年都征服新领域。

　　当机器人能照顾婴儿（2022年日本Robear）或持枪巡逻（2021年美国SWORD机器人），阿西莫夫定律已不够用。全球正探索新规则，例如欧盟要求所有机器人配备“死亡开关”。

　　专用型→通用型：单任务机器人（如扫地机）向多模态通用AI（如Figure 01）进化；

　　生物融合突破：瑞士科学家已让机器人用活体肌肉细胞驱动，未来可能出现半生物机器人。

　　正如计算机从庞然大物演变为口袋中的智能手机，机器人正在脱离固定底座与电缆的束缚，成为人类社会的“新物种”。这场变革的速度，或许比我们想象的更快。

　　△美国加州州长纽森（资料图）美国人口和经济规模第一大州加利福尼亚州州长纽森当地时间16日宣布就关税问题起诉特朗普政府。他批评特朗普政府滥用关税政策的行为“违法”，给美国经济造成严重混乱和破坏。加州成为全美第一个就关税问题起诉特朗普政府的州。

　　有些机关事业单位干部职工在考了职称后，挂靠职称证书给公司，比如会计证、统计证、建造师、电气工程师、消防工程师、土木工程师等等。

　　午睡超过这个时间，死亡风险增加30%！（极目新闻、央视新闻） #打工人 #健康 #健康科普 #科普 #睡眠

　　山西“订婚强奸案”维持原判，被告获刑3年，审判长答问：处女膜未破裂是否影响强奸罪的认定？#媒体精选计划

　　不救市，不降息！鲍威尔放“鹰”，特朗普最新发声：他被解雇的速度再快都不为过！美国通胀预期已升至40年高位

　　北京时间4月17日凌晨，美联储主席鲍威尔就美国总统特朗普的关税政策影响发出了强烈警告。鲍威尔还否认了投资者押注的“美联储看跌期权”，并强调市场有序、运转符合预期，预计市场会“持续波动”。

　　邓某（女，32岁）报警称其凌晨醉酒后疑似被性侵，长沙警方：邱某某（男，52岁），被刑拘

　　据最新消息，美国已开始从叙利亚撤出数百名士兵。据报道，美国军方正在关闭其在叙利亚东北部的八个小型作战基地中的三个。

　　上海一医院接诊！下体塞了整整52颗，4天尿不出来！并非个例，还有更可怕的

　　近日，国家儿童医学中心、上海交通大学医学院附属上海儿童医学中心泌尿外科接收了这样一位男孩。4天后，出现了排尿困难、下腹疼痛等症状，在家人的陪同下前往医院就诊。